Arduino bluetooth car plus

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Arduino-Code-

int m1 = 12;
int m2 = 11;
int b1 = 10;
int B2 = 9;
int = 8;
int rechts = 7;
int = 6; {#| ReadString;

void setup () {
serial.begin (9600);
pinMode (M1, Ausgabe);
PinMode (M2, Ausgabe); oder Ausgabe);
}

void Loop () {
while (serial.available ()) {
Delay (3);
char c = serial.read ();
readString += c; oder ”B”)
{
digitalwrite (b1, hoch);
digitalwrite (b2, hoch);
}
if (readString == ”l”)
{{
digitalwrite (m1, High)
id (B2); == ”r”)
{
digitalwrite (m2, hoch);
digitalwrite (b1, hoch);
}
if (readString == ”S”)
{{{} digitalwrite (m1, low); {###} (M2, Low); niedrig);
digitalwrite (b2, niedrig);
digitalwrite (links, niedrig);
digitalwrite (rechts, niedrig);
digitalwrite (up, niedrig);
digitalwrite (down, low); high);
}
if (readstring == ”ledoff”)
{
digitalwrite(light, low);
}
if (readstring == ”left”)
{
digitalwrite(left, high);
}
if (readstring == ”right”)
{
digitalwrite(right, high);
}
if (readstring == ”up”)
{
digitalwrite(up, high);
}
if (readstring == ”down”)
{
digitalwrite(down, hoch);
}
readString = ”;
}
}

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