Sensor fusion

Android -Sovellusanalyysi Ja Katsaus: Sensor fusion, Kehittänyt Alexander Pacha. Listattu Demot -Luokkaan. Nykyinen Versio On V6Q, Päivitetty 22/06/2024 . Käyttäjien Arvostelujen Mukaan Google Playssa: Sensor fusion. Saavutettu Yli 40 Tuhat Asennuksen. Sensor fusion: Lla On Tällä Hetkellä 134 Arvostelu, Keskimääräinen Luokitus 3.4 Tähdet

Tämä sovellus näyttää erilaisten antureiden ja anturifuusioiden suorituskyvyn.
Gyroskoopin, kiihtyvyysmittarin ja kompassin mittaukset yhdistetään monin eri tavoin ja tulos visualisoidaan kolmiulotteisena kompassina, jota voidaan kääntää laitetta kiertämällä.

Suuri uutuus tässä sovelluksessa on kahden virtuaalisen anturin fuusio: "Stable Sensor Fusion 1" ja "Stable Sensor Fusion 2" käyttävät Android Rotation Vectoria kalibroidun gyroskoopin anturin kanssa ja saavuttavat ennennäkemättömän tarkkuuden ja herkkyyden.

Näiden kahden anturifuusion lisäksi on muita antureita vertailua varten:

- Vakaa anturin fuusio 1 (AndroidRotation Vectorin ja kalibroidun gyroskoopin anturifuusio - vähemmän vakaa, mutta tarkempi)
- Stable Sensor Fusion 2 (Android Rotation Vectorin ja kalibroidun gyroskoopin anturifuusio - vakaampi, mutta vähemmän tarkka)
- Android Rotation Vector (Kalman-suodatinfuusio kiihtyvyysmittarista + gyroskoopista + kompassista) - paras saatavilla oleva fuusio!
- Kalibroitu gyroskooppi (toinen tulos Kalman-suodattimen kiihtyvyysmittarin + gyroskoopin + kompassin yhdistämisestä). Tarjoaa vain suhteellisen pyörimisen, joten se voi poiketa muista antureista.
- Painovoima + kompassi
- Kiihtyvyysanturi + kompassi

Lähdekoodi on julkisesti saatavilla. Linkki löytyy sovelluksen "Tietoja"-osiosta.

Read more