Sensor fusion

Analiza I Pregled Android Aplikacija: Sensor fusion, Razvijen Od Alexander Pacha. Navedeno U Kategoriji Knjižnice I Demo-Sadržaji. Trenutna Verzija Je V6Q, Ažurirana Na 22/06/2024 . Prema Recenzijama Korisnika Na Google Playu: Sensor fusion. Postignute Više Od 40 Tisuća Instalacije. Sensor fusion Trenutno Ima 134 Recenzije, Prosječna Ocjena 3.4 Zvijezda

Ova aplikacija pokazuje mogućnosti raznih senzora i fuzija senzora. Podaci iz žiroskopa, akcelerometra i kompasa kombiniraju se na različite načine, a rezultat je prikazan kao 3D kompas koji se može zakretati rotiranjem uređaja.

Glavna novost u ovoj aplikaciji je spoj virtualnih senzora: "Poboljšani orijentacijski senzor 1" i "Poboljšani orijentacijski senzor 2" osiguravaju vektor rotacije Androida s senzorom virtualnog žiroskopa kako bi se postigla procjena poza s prethodno nepoznatom stabilnošću i preciznošću.

Osim ova dva senzora, sljedeće Senzori su dostupni za usporedbu:

- Poboljšani orijentacijski senzor 1 (senzor fuzija vektora rotacije androida i kalibriranog žiroskopa- manje stabilan, ali precizniji)
- Poboljšani orijentacijski senzor 2 (Fuzija senzora rotacije Android-a i Kalibrirani žiroskop- stabilniji, ali manje precizan)
- vektor rotacije Androida (Kalman Filter Fusion Accelerometra + Gyroscope + Compass)
- kalibrirani žiroskop (odvojeni rezultat fuzije filtra Kalmana u akcelerometra + giroskop + kompass)
- Gravity + Compass
- Accelerometar + Compass
- zastarjeli android orijentacijski senzor (komplementarna filtrijska fuzija akcelerometra + gyroscope + compass)

Izvorni kôd je javno dostupan i veza se može naći u o presjeku.

Read more