Theory of Machines and Mechanisms

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Teoria delle macchine e dei meccanismi per gli studenti di ingegneria meccanica. La teoria delle macchine e dei meccanismi contiene basi per far avanzare concetti, presidi, teorie, leggi della progettazione delle macchine e della geometria. } Capitolo 1 Meccanismi e macchine

1. Meccanismo
2. Coppie cinematiche
3. catena cinematica
4. Gradi di libertà
5. Inversioni cinematiche di meccanismo a quattro bar e meccanismo di manovella
6. Collegamenti equivalenti
7. Pantograph
8. Meccanismi di linea retta
9. I meccanismi di sterzo di Davis e Ackermann
10. Hooke's Joint

Capitolo 2 Analisi cinematica

1. Cinematica planar di un corpo rigido
2. Rigido Motion Body
3. Rotazione attorno a un asse fisso
4. Motion General Plane
5. Velocità relativa
6. Analisi della velocità e delle accelerazioni
7. Centro istantaneo della velocità {##} 8. Il teorema di Kennedy
9. CORIOLIS ACCELERAZIONE

Capitolo 3 Gears

1. Classificazione di Gears
2. Nomenclature of Common Gears
3. Involute e Proprietà del profilo del dente cicloidale
4. Sintesi del profilo del dente per ingranaggi Spur
5. interferenza e sottosquadro
6. ingranaggi smussati e worm.
7. Velocità scorrevole

Capitolo 4 Cams

1. Classificazione di follower e CAMS
2. Nomenclature radiale Cam
3. Analisi del movimento follower
4. Angolo di pressione
5. Sintesi del profilo CAM mediante approccio grafico
6. treni di attrezzatura semplici e composti
7. Epiciclic Gear Trains
8. Determinazione delle velocità degli ingranaggi usando il vettore
9. Calcolo della coppia in Gear Train
10. Treni di attrezzatura composti ed epiciclici

Capitolo 5 Azione giroscopica nelle macchine

1. Velocità angolare e accelerazione
2. Coppia/ coppia giroscopica
3. Effetto giroscopico sulle navi navali
4. stabilità di veicoli a due e quattro ruote
5. disco rigido ad un angolo fissato a un albero rotante

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