GeolocPVT

Analýza A Recenzia Aplikácií Pre Android: GeolocPVT, Vyvinutý Spoločnosťou Ifsttar. Uvedené V Kategórii Mapy A Navigácia. Aktuálna Verzia Je 1.03, Aktualizovaná Na 04/09/2023 . Podľa Recenzií Používateľov V Službe Google Play: GeolocPVT. Dosiahnuté Viac Ako Inštalácie 78. GeolocPVT V Súčasnosti Má 1 Recenzií, Priemerné Hodnotenie 5.0 Hviezd

GeolocPVT je samostatná navigačná aplikácia (aplikácia) GNSS, ktorá využíva informácie z nespracovaných signálov prenášaných viditeľnými satelitmi z konštelačných systémov GPS, Galileo a Beidou na výpočet vašej polohy. Aplikácia je vyvinutá tak, aby fungovala bez internetového pripojenia. Aplikáciu možno použiť na zaznamenávanie nespracovaných údajov meraní GNSS pre výskumnú alebo vzdelávaciu aplikáciu.

Popis
Skladá sa z 3 častí a to monitor, mapa a možnosti.
Fragment monitora je predvolené zobrazenie vytvorené pri spustení aplikácie. V tomto fragmente môžete sledovať stav satelitov z rôznych konštelácií, vypočítanú polohu v geodetických (Lat, Lon, Alt) a karteziánskych (X, Y, Z) súradniciach spolu s dátumom, časom v UTC, rýchlosťou používateľa v m /s Vo fragmente mapy si môžete predstaviť svoju aktuálnu polohu a aktuálnu cestu. Vo fragmente možností si môžete vybrať, ktorú konšteláciu (GPS/Galileo/Beidou alebo všetky 3) použiť, s korekciami alebo bez nich, jednofrekvenčné (len L1)/viacfrekvenčné (L1/L5)/riešenia bez iónov, statické ( Scenár najmenších štvorcov)/dynamický (TDCP - EKF) a prerušenie elevačného šumu na odstránenie akýchkoľvek meraní pod prahovou hodnotou.

Funkcie
• Môže byť prevádzkovaný v 2 režimoch: statický (nájomné štvorce) a dynamický (TDCP - EKF)
• Môže byť optimalizovaný na poskytovanie jednofrekvenčných (len L1), dvojfrekvenčných (L1/L5) a beziónových riešení
• Váženie merania založené na CN0 (kvalita signálu).
• Detailné zaznamenávanie údajov v textovom formáte ASCII a tiež vo formáte RINEX v3.01 (na účely následného spracovania a výskumu)
• Používa údaje z nespracovaných satelitných signálov (nie je potrebný internet)

Odporúčanie na použitie
• Smartfón by sa mal držať v ruke alebo pripevnený k vhodnému držiaku
• Na získanie dobrého odhadu prvej polohy sa odporúča, aby bol smartfón spočiatku v prostredí bez prekážok
• Služba určovania polohy smartfónu by mala byť zapnutá, ak chcete získať merania z rozhrania Android API
• Je potrebné povoliť možnosť „Vynútiť úplné merania GNSS“ z možností vývojára -> ladenie
• Nastavenia pozadia aplikácie by mali byť nastavené na šetrič batérie/bez obmedzení
• Na zaznamenávanie údajov by mala byť zaškrtnutá aspoň jedna z 3 možností (Pseudorange/pozícia/Ephemeris) (IMU bude k dispozícii v novších verziách aplikácie)

Obmedzenia
• GeolocPVT je navigačný systém založený na mŕtvom zúčtovaní, ktorého výsledkom je posun v polohe, ktorý pretrváva.
• Aplikácia je založená výlučne na nespracovaných meraniach pochádzajúcich z Android Location API, takže ak sú ovplyvnené merania, je to jasne vidieť v odhade polohy.
• V prostrediach typu hlbokého mestského kaňonu, kde sú merania vážne ovplyvnené okolitými štruktúrami, môžete zaznamenať úplnú stratu polohy alebo zlé odhady.
• Aplikácia funguje bez internetového pripojenia, ale na zobrazenie odhadov polohy na mape je potrebný internet.
• Vzhľadom na zložitosť implementácie offline máp ju táto verzia aplikácie nebude obsahovať.
• Aplikácia sa obnoví približne 30 sekúnd po prvom spustení z dôvodu nepoužiteľných meraní pochádzajúcich z rozhrania Android API. To je jasne viditeľné pre používateľa. Toto je dočasná oprava, ale ďalšia verzia aplikácie bude obsahovať trvalé riešenie.

Ako prispieť k projektu
• GeolocPVT je open source aplikácia, viac informácií o tomto projekte: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt
• Ak sa chcete zúčastniť na vývoji kódu: Kliknutím sem stiahnete používateľskú príručku vo formáte PDF
• Podeľte sa o svoje pripomienky, otázky: [email protected]

Vyžadujú sa povolenia
• Poloha: na získanie prístupu k nespracovaným meraniam GNSS
• Ukladanie: na zaznamenávanie údajov GNSS pre ďalšiu analýzu

Read more