Theory of Machines and Mechanisms

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機械工程專業學生的機器和機制理論。機制的理論包含促進概念，原理，理論，機器設計和力學幾何學定律的基本內容。機器和機制的理論幾乎涵蓋了重要主題章節一章明智的



第1章機制和機器機理和機器機理





1。 機制
2。 運動對
3。 運動鏈
4。 自由度
5。 四個條形機制和滑塊機制的運動學反轉
6。 等效鏈接
7。 pantograph
8。 直線機制
9。 戴維斯和阿克曼的轉向機制
10。 Hooke的關節

第2章Kinematic Analysis

1。 剛體的平面運動學
2。 剛體運動
3。 圍繞固定軸
4的旋轉。 一般平面運動
5。 相對速度
6。 分析速度和加速度
7。 速度的瞬時中心
8。 肯尼迪的定理
9。 Coriolis加速

第3章Gears

1。 齒輪的分類
2。 普通齒輪的命名法
3。 晶狀體和環形牙齒輪廓特性
4。 齒輪
5的牙齒輪廓的合成。 干擾和削弱
6。 斜面和蠕蟲齒輪。
7。 滑動速度

第4章cams

1。 關注者和凸輪的分類
2。 徑向凸輪命名法
3。 追隨者運動的分析
4。 壓力角
5。 通過圖形方法
6的CAM配置文件的合成6。 簡單而復合的齒輪列車
7。 epicyclic齒輪火車
8。 使用向量
9來確定齒輪速度9。 計算齒輪列車中的扭矩
10。 化合物和epicyclic齒輪在機器中的第5章陀螺儀



1中的陀螺動作1。 角速度和加速度
2。 陀螺扭矩/夫婦
3。 陀螺儀對海軍船隻
4。 兩輪車輛的穩定性
5。 固定在旋轉軸上的角度的剛性圓盤

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